
He pūnaha whakahaere pāwera e rerekē ana e pā ana ki te Poutu Rerekē (VFD) e whakahaere ana i te tere me te torque o te miihini AC mā te whakarite i te auau hiko o te stator i te wā e whakahaerehia ana te pānga o te pūnaha me te auau, ka noho i te māngai mau mata e te pūnaha ki te hanga i te ngaru miro me te pānga pāngia e te arotahi i roto i te rahinga mahi ka taea. I runga i te papa wheketere, ka kitea te ahua kāore e mōhiotia ana hei "whakatakoto tere" me te tino hea hei kaiwhakahaere torque me te pūnaha tāuru, e pa ana ki te tango i te tere e whakahuatia ana i te wā ka mau tonu ngā āhuatanga hiko i ngā taha o te miihini.
Mo te nuinga o ngā miihini AC, ko te auau hiko ka pā ki te tere o te āwhā pāngia e te miihini. Me te hanāmoe o te miihini e pā ana ki te whakamāori ki te kākahu o te tikanga. I te wā e huri ana te auau, ka whakatika te poutu ki te whakatikatika i te pūnaha e pā ana i te tautoko o te paerewa. Ka taea te whakaiti i te pāngia o te ngaru, ka taea te whakaiti i te kōpeketanga me te urutau, engari ka taea te pā atu too te ngaru ki te whakakī i tētahi pānga ki te hiko, te wera, me te tangi.
He nui ngā poutu hou kei te whakahaere hoki i te hiko miihini ki te whakapūmau i te Torque mō te tere iti, i te wā e huri ana te haumarutanga o te tuku me te āhua o te miihini ka puta mai kei te teitei te pāmai i ngā āhuatanga hanapū.
I te tuhinga me te hapai i ngā raruraru, he mea noa ki te pā waia auau ki te whakapūria i te wā e pā ana ki te tiaki, tae noa ki te akiritanga tere ki roto i te ao ki te tairā, ka taea ke te whiti ki ngā kāinga ngaro. Ko ngā rerekētanga i ngā pā tīpako e ū ana i ngā hiko, e whakaaturatia ana i te paerewa kōpae, i te tirohanga o te punaha hiko, me te pehea e pai ana te whakahaere i te huringa i ngā taraiwa pēnei i te tau e mau te pānga o te auau e whakahuatia ana ki te toronga.
Ko te nuinga o ngā VFD ahumahi e whakamahi ana i te hanga AC–DC–AC na te mea he tino pakari, te utu, me te whakauru ki ngā momo miihini rerekē me ngā whakatutuki mahi.

Ka whakawhiti te rectifier o mua i te AC e uru mai ana ki te DC. Ko te whakamahinga tino noa i runga i te toronga toru-fasifika ehara i te ngoikoretanga. Ko te paearu DC bus i runga i te toronga e pā ana:
VDC ≈ 1.414 × VLL
Nga tauira ka kitea i nga ine i te wāhi:
• 380 VAC toru-fasifika → ~537 VDC
• 220 VAC kotahi-tahi → ~311 VDC
He ngawari te pūmau tīwī o te diode bridge, engari ka tango i te pāngia hiko mai i te mahi, e kīia ana ka whakatoi i ngā ngaru me te kaha ki te haruru, e pērā ana ki ngā hiko. I ētahi wāhi, ka taea e ngā raruraru pērā i te pāpā, te pāmahana o te whakawhānau, me te whakatū i ngā waahanga e pā ana ki te kōpa mōhio ki te haruru nāna nāna e pā ana ki te miihini.
Nga kōwhiringa hopu noa i ngā panels ahumahi:
• Nga reaktor o te rārangi (AC chokes)
• Nga chokes DC-link
• Nga purongo EMI/RFI
Ko ngā kōwhiringa rectifier ka taea e kāore e taea e te rārangi whai i ngā whakaatu e rerekē ana.
• SCR (thyristor) whakatikatika mō te uta i te mana i whāiti (i tenei wā kāore e whakamahia nui i ngā hanganga hou)
• Nga pito mua active (AFE) e whakamahi ana i ngā IGBTs ki te whakapai ake i te pātea mana, ki te whakaheke i ngā haromoni, me te tuku whakahou ki te tīwī
Ko te ara mahi ki te whakatakoto i te whakaritenga whakatikatika he whakamārama i te pūnaha e whāngai ana te mīhini ki te pūnaha mana. He maha ngā take pāpori e hāngai ana ki ngā mīhini e hoki ana ki te pokanga kei te taha whakauru me ngā tikanga rori.
I te tīmatatanga, ka waiho ngā kapu DC-link hei pōkākā e ngāwari ana ki te pūngao poto. Mō te whakaheke i te māngai, ka kite te whakatikatika me te tiaki kei te taha pātea i te tūkino ohorere e pērā ana me te whakapā atu ki te pūnaha. Ka rongo te nuinga o ngā mīhini ki tēnei me te ara pre-charge e whāiti ana i te māngai i te wā e utaina ana te bus, ā, ka huri ki te mahi noa.
Ngā waahanga pre-charge ritenga:
• He riterite pātea i te DC bus i te tīmatanga
• He pānui whakawhirinaki, kātahi ka kati i muri i te pikinga o te pāmahana kapasitā
I ngā whakaritenga pono, ka puta ngā hapa pre-charge hei ngana ki te tīmatanga, ngā pākau i te wa e utaina ana, te pāhua waea, nāna i tango hoki. Ko ngā take e mōhiotia ana ko ngā pātea pre-charge e koroheke ana, ngā pānui whakawhirinaki e wearia ana, me ngā tikanga e pā ana ki te pāiti i te wā e utaina ana e ārai ana i te mīhini ki te whakakī i te hōtaka utu i runga pai.
Ka āta whakaruruhau te DC-link i ngā matakite whakatikatika me te tuku pūngao waea mō ngā huringa uta e tere ana i te arahea i te wāhanga e pā ana ki te pūngao. Ka pāngia tēnei i ngā wūruhitanga maha e whai wāhi ana i te takahanga rerekē mēnā kāore e kotahi te “kotahi te wāhanga e whakatikatika ana i te katoa” kaiārahi.
Ngā waahanga DC-link e pā ana:
• Ngā kapasitā electrolytic
• Ngā pātea rōrahi me/te pātea whakahaere
• I etahi wā, ngā kapasitā kiriata mō te whakaheke rōrahi
Mō ngā pāmahana bus teitei, ka taea ngā kapasitā te hono i roto i te rārangi. Nā te mea kāore ngā kapasitā pono e whakakotahi te pāmahana, ka tukuna ngā pātea whakahaere ki te whakakore i te tohatoha heke pāmahana e tere ana e nuku ana te koroheketanga ka āhei te tāpui i te kapasitā ki te whakatū i ngā wāhanga o mua i te māngai. I roto i ngā mahi, ka taea e te mīhini te whakahohe me te whakaitihia te kapasitā, e pā ana ki te whakaaro marama; ka tīmata te whakahoki i te raupapa ki ngā pātea rori, ngā mea whakahou, me ngā ngā whakatakotanga uta tere. Ko tēnei huringa i roto i te "ahei" ka noho hei tohu tuatahi e pā ana ki te hauora DC-link ka huri haere.
I roto i te maha o ngā papa, ka tae te huinga kapasitā DC-link ki te mutunga o te ora i mua i ngā IGBTs, ehara i te mea he tino pai te hoahoa, engari nā te pāmahana me te tūkino matakite e hāngai ana ki te pānga i te ao. Koia i pāka i te whakahaere hau ki te kāna te pāmahana teitei, te whakahau i te pāmahana hāngai ka mohiotia ka tango i te hātepe i raro i te kaupapa i noho ai i te pānui me te hāngai i ngā mamae.
Ka whakawhānui te pūnaha inverter i te putanga e toru te pānga e hāngai ana i te DC bus, ka whakamahia āna IGBTs mā te PWM. Ko ngā diodes anti-pararuku i runga i ngā IGBTs e tuku ana i te ara pūngao i te wā e huri ana, ā, ka tautoko i te mau pūngao i te wā e "kī" ana te mīhini ki te pupuri i te pūngao e rere ana.
Ka taea e te PWM te whakahaere i te tino, engari ka pā mai hoki i te pukinga tere (te pāha pūngao teitei). Ko te pikinga o te pāmahana rōrahi (te kaipō) he whakaheke i te oro e rongo ana me te whakaiti i te matakite pūngao, ā, kei te wātea me te pāri, e kaha ana ki te pānga i te pāmai me te werawera pūngao i te ao. I roto i ngā mahi, ka pā ngā whakaritenga ki ngā ngana ka taea e ngā kaiwhakahaere te rongo i te wa kāore te pāti ki te pānui me te pāmahana ki te tata i roto i te mīhini.
Ngā whakaritenga whakahaere e pā ana:
• Te pāmahana rōrahi iti: mīhini pāmahana, he nui ake te oro pūngao me te tūkino
• Te pāmahana rōrahi teitei: mīhini kōtahi, pāmahana nui, me te tatū o te wāhanga i te ao.
Ka taea e te roa o te taura me te tari mīhini te piki i ngā whakaritenga i runga i te angitu e pā ana ki te whakarongo ki ngā wohi e pai ana ki te pānui. Ko ngā huinga roa me ngā pūnaha waea tawhito ka taea te awhina mai i ngā pānga atu.
Ngā tāpiritanga me ngā tikanga e pā ana ki te taha putanga:
• dV/dt oro me nga oro hūpe
• Te uruhia pai me ngā tikanga taura whakapaipai ki te whakaiti i ngā pūngao paku me ngā raru EMI
I te wā e whakaheke ana te mīhini, ka raru haere te uta ki te mīhini (te āhuatanga whakaheke), ka taea e te mīhini te tuku pūngao ki te DC bus. Ka piki te pāmahana bus, ā, me hoko te mīhini ki te tuku, ka tuku i tēnei pūngao ki te ārai i te pā nui DC. Ko tēnei tetahi o ngā whanonga e taea te kitea kāore e pā ki te pūngao e pa ana ki te kaitahi mō te hāhau mahara: ko te hōhonga me nga kōwhiringa tahua ka pā whakamua i te kaute o nga huringa.
Ngā tikanga e whakamahia ana ki te whakahaere i te pūngao whakahou:
• Te whakamātau i te pūngao (kīha + pātea): ka huri i te pūngao whakahou ki te pāmahana; he nui ngā whakamahi na te mea he mārama tana whanonga me he māmā te taputapu
• Pūnaha mua whakahou (AFE, pātene whakahou motuhake): ka hoki pūngao ki te tīwī; ka puta e te nuinga ana i te wā e tūtohi ana te pāmahana e pā ana ki ngā tino.
• Te pāti he māmā: ka whakaiti i te pūngao teitei; i etahi wā, he wātea i te whakawhānui i te taputapu mahi.
I te whakatikatika raru, ka paheke te DC i te wa e nacho ana, e paheke ana te wa tākurua, i te wā ka whakauru te taputapu whakatūpato ki te tautuhi ki te kaha i te mea maori. Ko te mea ka tukuna e te nuinga he āhuatanga pā te tere, ko ia tonu e pā ana ki te pūhiko nāna i whai mai te pēhanga.
Ko ngā whakahaere VFD e whakarōpūhia ana mai i ngā tikanga scalar māmā ki ngā tikanga kaipōti pūngao tūranga i ngā tae e tere ana. Ko te "kāore" o te miihini, kāore e taea te whakaara i ngā utu pā ki te puāwaitanga i te tūāpapa me pehea e rite ana te tauira motukā ki te mea kaore e taea.
Ko te V/Hz e pupuni ana i te whakatūpato waehere mo te pāti yotanga ki te kaha ki te rārangi putanga. Ko ia anō ētahi kawe i te pāhare ki te katoa i ngā pākiki eānā ana i ngā mea e honohono ana nāna. I te wā ka karanga mai e te mea e te rārangi torakahi, ka mau tāpiri e nātikitiki ao i te takaro-kāinga e mārie ana.
Ko te kaiwhakahaere tūngā me te DTC e whakamahi ana i te mōhiohio au/te haumi hei whakahaere i te rongoā qi whakauru hou ana. Ko te mutunga he tūmanako āsongi o te kapasimene, āta atu i ngā hokonga i te tihi e toromā ana i ngā te hono ki te rangi.
Ngā hua e pā ana ki ngā tikanga nei:
• Ko te kaha tōmua o te te tāawaranua i te ngaki
• Ko te tere e pā ana ki ngā huringa roha
• Ko te tino whakahaere i te tere, nāna te kaitautoko rārangi
I te nuinga o ngā whakatūpato, ko te whakatū i te ringa tautuhi e tautuhi ana i te pūhiko i raro i te mana whakaritea i te mea nei kāore e whakamahi ki te taha tuatahi. Ko te tukanga nei e pupuni ana i ngā tautuhi ko te uara kāore e riro kāore e hiahiatia.
Ka rerekē te VFD i te RPM. E pā ana ki te āhua o te hātuhi tinana, i ngā tauira tūtere me ngā pūhiko i runga i te pāhare. Ka paheketia i te pāti o te whakatūpinga ki ngā hākinakena e pā mai ana i te manawa ki te tiempo i ōna pokanga pāhī.
Ngā raru e pā ana ki te āhua pūnaha e kore e mōhiohia:
• Te pā mai ngā pūrere i te tere iti: e pā mai ana ngā pūhiko i te wā e pāha ana i te pāti o ngā taputapu; e hiahiatia ana kāore e whakaraupōtia te pūrere
• Nā ngā tauira himene: te hirahira te tīari ngā ao e kore e hāmania, i te wā e pā nga tono raru
• Te mana: e hiahiatia mai e te pūrere e hihia ana; e hiahiatia ana ngā raro mō te tango i ō tātou pāti
• Ngā whakaū me te haya: e takope tēnei i ngā whawhai mōhiohio i te wā kāore e rongo hāparangi
Ka taea te riro mai ngā hua pātea e tae mai ana e pā ana ki ngā tātau i te mana. Ka taea e te pūnaha te tango i te punaha ki te pāti ko te kore e kitea ki te roha e hāngai ana ki ngā kāri e tītaha ana.
Ko te rārangi ārai kei te pāinga i te mana e pā ana ki ngā hāora:
• Honoa he kōrero tika mō te tīpako tuku (te putanga, te pakeke, te wāhanga, te hīnau, me te paerewa hīkoi mēnā e ēnei)
• Kōwhiria he tikanga whakahaere e pā ana ki te pāti tātau (pāhū/mēmene, kaha ki te pā Māori ki te motukā)
• Te whakatutuki i te whakaē āhuatanga i runga i te kaha i te nei nā te māra kāore e pā ana ki ēnei
• Kōwhiria he whakatū e tū mai ki te āhua e pā ana ki ngāwha e pā ana ki ngā pāmaau
• Kia tīwhiri te tīpako, te rauemi, me ngā mahere te momo o te tango i mua i te wetewete i nā raru e pā ana ki ngā pāti
Ko te whakaaro whaihua ko te whakarato i te VFD hei pūnaha e pā ana ki ngā hāngai e toru: tēnei pokanga ki ngā pūmau ki te manga wātea, e pā ana ki ngā pūhiko ki te mbo i raro i te taputapu. I te wā ka maumau te pāti ki tana āhuatanga, ko te mea nui e pā ana ki te hāngai o te pāti ko te numera e pā ana ki te paerewa me te pūmau.
Ko ngā miihini VSI ka whakamahia i te ao hinengaro i te mea he mea māmā te takawaenga. Ka pā te ngaki ki te hīanga AC hei DC māngai, ka pā mai he tīpato pūkahu ki te whakatūpato i te mana hiko ki te pūmau. E tautoko ana ngā pāti kōmaka ki te pupuni i te pāti a kāore e roa te pāti.
I te wā kei te takawaenga i ngā pūrere, ka taea e tēnā te āwangawanga e pā mai ana ki ngā pūmau e pā mai ana ki te pāti.
I te wā ka hiato ngā pūrere, ka noho rerekē te wā kāore e whakamahia ana nā te pūhiko ki ngā pūngao hiko e hiahiatia ana me te pūhiko i te āhuatanga kia āta mai ana.
Ko nga korero tuhinga noa e whakatauhia ana e te nuinga ka whakatau mena he maama, he maunu ranei te whakauru VSI:
• Te roa me te ara o te taura motuka
• Te tikanga whenua me te kounga whakakotahi
• dv/dt, i tetahi rautaki whakangāwari sine
Ka whai kiko nga pahi CSI: he nui te whakautu i roto i te hono DC e peia ana te punaha ki te DC i te putea, a, ko te pātea putanga e whakauru ana i te hiko motuka e pa ana. Kaore ratou e whakamahia nuitia i enei ra, engari ka puta tonu ratou i nga taiao utu-pōtu, auau-matua, me nga taiao mahi pukuriri, i reira ko te whanonga hiko e whakahaerehia ana e pa ana ki te tūtohinga me te ahurea whakahaere o te tipu.

I nga mahi, ka puta te CSI ki te whakakotahi i te waahi pai me te kaha. He rahi ake te pātea taputapu, he pēnei te ātea whakaritenga, a, he iti ake te pūnaha o ngā wāhanga me ngā tohunga e wātea ana i te nuinga o nga tīma e tūmanakohia ana me te VSI. I te mea ko nga tono e hāngai ana ki nga painga o te CSI, ka pai te āhua o te hiko kaha, ina koa i te wā e nui ana te uara o te hiko e noho ana, me te mahi pūmau i runga i te pakari.
Nga whakawhitiwhitinga pāinga CSI e hanga ana i nga kaupapa tūturu:
• Te rahi ake o te rahi me te raruraru teitei o te pūnaha
• He iti ake nga kōwhiringa ratonga matua me ngā wāhanga whakakapi
• Te whakakotahi kaha ki ētahi o ngā take whakamahinga MV me ngā take mahi tikanga
Ka noho ko te kōrero mō ngā pahi e matua ana ki te inverter, engari ko te pito mua te nuinga e whakatauhia ana ka noho pēhea te punaha i runga i te bus tipu me te wā e hāngai ana. Ko te pito mua diode he ngawari me te pai ki te tahua, engari ka tango ia i te hiko inaki-kāore i te mau i te pātea, ā, kāore pea e taea te pehia te pūngao ki te kāreti. Ka taea e te AFE te whakapai ake i te putanga hiko, te whakaheke i nga harmonic, me te tautoko i te whakahou.
Ka anga te rerekētanga ki te kawe i te piira e pa ana ki nga tikanga e pātata ana ki te hītori he painga, he hūmā te pā ana ki nga hiko DC i waenganui i te pehi tere, e mau ana ki te ki tonu: ko te pūngao e hoki ana ki te tere atu i te punaha ka taea te tango, ka hoki ki a ia.
Nga kōwhiringa te pito mua me ngā kōwhiringa kawe pūngao e mōhiotia ana i te mara:
• Pito mua diode
• Pito Mahi
• Tākai braka / tākai braka hāngai
• Tino whakahou pūnaho, e ngā kōwhiringa bus DC
• Te tīari o te werawera te tīari ki te haumaru tukanga
Ka whakawhirinaki nga pahi tawhito ki te PAM, ki te rautaki māmāmā i tauhokohokohokia ki ngā taputapu hiko tapatahi me ngā taputapu whakahaere. Ka kitea ēnei pūnaha i ngā taputapu pūmau, ā, ka taea e rātou te whakahaere i ngā wa, tae noa ki te tīmatanga o te tautoko ko te whakaaro he “pūrere” anō. I te taha ki nga painga o nā wā, he pātea waipēhi, whakaritea te hātepe, me te hanga āheinga.
I te taha tiaki, kāore te tuhinga “pākiko” i te mea me te whāiti, ko te whakatūpato kaore te mahi e taea. Ina ka heke ngā wāhanga whakakapi, ā, he pātea tuarua, ka whāiti te mōhio o te whakaaro mō te huringa ki te whakawhiti ki ngā pahi PWM hou i te wā e noho ana me ngā pūkaha, ngā pouaka, me ngā here tukanga.
Ko te PWM te mea hou e noho ana i runga i te pouaka tuatahi, nāna i tuku te whakahaere ki te pākiki me te auau, anō hoki e tautoko ana i ngā tauira whakahaere e tūmanakohia ana e ngā tīma i enei rā. Ka whakamahia te PWM āpiti i nā tākaro nāna te whakapai i te whakamahi bus DC, ā, ka taea e ia te whakaheke i te paheketanga harmonic i ngā hiko motuka.
Ko te kōrero whakahirahira he kōrero e hiahiatia ana e ngā ngā tāngata e mohio ana te whakatikanga ma te tautoko i ngā pāhanga. Ko te hiko pai, he āhua panoni te puoro, e hiahiatia ana ki te māu i nga whakahaere, e pā ana ki nga hitori ka whakamahi i ngā whakaritenga e taea. Ka puta i te pai o ngā hua i runga i te whakakī i te pāmahana kaiwhahai, te āhua pātinga, me ngā rūnanga pāngarau hei utu, kāore e whāitikanga e mūhī.
Nga pānga Whakahaere PWM e pā hanga ana e ngā tāngata e mahi ana e whakahaerea ana:
• Te pākohe o te pākiki
• Te kāwanatanga pāmahana me te āhei whakawhiti / momo fan
• Tae o te pāngarau pūoro
• Ko te hiko motuka ripiti me ngā tauaira toroa
Ka piki te pākohe o te pākiki, kāore e taea te hēkemupengi o te rahi o te pānga i roto i nā hātepe. I te wā e noho ana, ka taea te whakawhiti i ngā pāmā te pāwehi ki runga i te pānga e tika ana, me te whakaĪka i te mau.
Ko te here ko te whakahaere pāmahana. Kei runga i te horopaki te kaha o te whakahaere hiko i hīhī i raro te hiko o te pāwhiri, ā, ka whakauru ai te pahi ki te whakawhiti, te whakanui, te pānga i te pumau e taea ai. Ko te nuinga o ngā whakahuahua e pā ki te “hōhā pakaru” ka kaha ake te tiaki i ngā pāmā o te pāreka, ā, katoa e aroturukihia ana i runga i te pākohe o te pāme, te pāmahana, te whäkaro, me te pā wāhanga e tākoto ana.
Ko ngā rongoā e pā ana ki te pāmahana ka whakamahia i te nuinga hei whakarite i ngā pahi pāmahana teitei:
• Te whakaiti i te pākohe ki te taumata whaihua mo te pā wāhanga
• Te whakawhiti i te hiko putanga me te pākehi ki te whakatikanga i ngā tūtohu paru
• Whakapaua te hau ki te kōhanga, kāore e taea te pahū ki te rangi
• Tuku ki te rahi o te whāitiā kāinga
Ko te whakamahi i ngā VFD teitei mō te hiko i roto i ngā tauira inverter maha hei whakaiti i ngā porowhita hiko me whakamahi i ngā kounga ripanga. Ko ngā taputapu wātea-iri pērā i a SiC me a GaN ka taea te huri i te tere me te whaihua, kāore e pēnei ana i te whakawhiwhi hangarua hianga, ā, kāore e wiri ngā kaiwhakamahi me ngā rārangi kāore e hoki i runga i ngā whakahaere.
He rautaki pragmata te whakaaro mō tēnei, arā, ka taea e te huri tere te whakapau kaha ki te whakahaere, i te wā e pai ana ki te whakaratonga i ngā taipitopito. I te wā e whakaatu ana te mauī i te auau kāore puāhu, he tino he pātea ki te rahi o te hiko i te ihu o te whakatū i ngā tikanga kāore e iti iho i te rahi o te hiko.
Ngā whakauru me ngā whakaiti e mau ana ki ngā hua me ngā pāhi tere:
• Ko te whiringa kāhua motuka me te hiri
• Te hanganga o te tuakiri me te hononga
• Nga pāti dv/dt i muri i ngā tango rorohiko
• Te whakaiti i ngā ngawari mō te mauī
• Ngā hoahoa mō te EMI me te wehewehe i te pūnaha/rakau hiko
Ko te whakahaere V/Hz e pupuni ana i te hononga pānga ka kiia te hiko ki te rahi. He māmā, he ū ki te nuinga o ngā whakaritenga, ā, he tino whakamahia i ngā uta torque rerekē pērā i ngā kaiwhakatū me ngā pākahiko centrifugal.
Ka kitea tēnei rautaki i ngā wā e kore e whakaroa te pehanga nui i te tere iti. I te wāhi o te pā, he whiringa whaitake i whakamahia i te huri i ngā ngākau pakanga me te pāpāruhi papatata mai i ngā tuhinga huringa he rite anō ki te mōhio e haere ana ki te toronga tūtohi me te motuka e whakahoki ana he pā ki raro.
Ka wehe te whakahaere ki te rōpū torque me te pupuni i te kohu ma te whakatau i ngā āhua i te motuka. Ka taea te whakahaere vektā e mōhiotia ana i nga pāpā he mea nui, engari ka tautoko te hiko ki te mōhio e hāngai ana ki ngā rerekētanga me ngā tikanga pūmau. He puna tāuru i kākahu kākahu e tāpiri, e tipu ana e pai ai te hiko i ngā whakaritenga torque tino iti, te takoha, me ngā pahū īkō.
I te wā e pā ana, he maha ngā raru whakahaere vektā kei roto i ngā raraunga pērā i te toi. Ko ngā kāwai rīpoata he kāinga e pōhiri ana, kāore he tino hiahia ki ngā tauira. He rārangi kōwhiringa hei pā, ngā whiringa paerewa tikanga e tika ana, me ngā taparau pāpā he pai hei whakawhiti i ngā whāiti e mōhiotia ana hei āta whakahaere me ngā rerekētanga e taea e ngā kaiwhakamahi te whakaae.
Ngā whakaurunga vektā e pā ana ki ngā tuhinga e kīia ana:
• Ngā raraunga ka tūtohu kāhua motuka
• Ko te ID motuka / ngā hua autotune me tāna rautaki
• Ngā whiringa paerewa e hāngai ana ki te hanganga motuka
• Ngā piripiri me ngā taparau torque āhua me te mahuinga
Ko te DTC e whakahaere ana i te torque me te pupuni tika, e taea ai te whakahoki tere i ngā tono ki ngā āhuatanga huringa me ngā whakaritenga torque e whakapiki ana.
Ko te tino kī he kore e pā ana ki te tere o te whakahoki anake; ko te whakahirahira te pūnaha hiko e whakamanahia ana ki taua whakahoki. Ko te katote e taea te huri i te torque te tino tere ka taea te piira i ngā wiri ki te whakātete tonu. Ko te whakaurunga taketake he aha te huri i te mauī, ngā hononga, te kōhikohiko, me ngā whakaroa hei pūnaha mā te whakawhirinaki mō te kāinga, kāore e popo mātai i te tiaki.
Ko ngā whāiti rerekē e arotahi ana ki te hononga whānui me ngā pūnaha pūtea. Ko ngā whāiti whai rawa ka tuku i te whakahaere e tino te toia ana, me te rēti whakahoki me ngā whiringa tohu e rahi atu ana, me ngā rahi o te pātea, me ngā hika pūnaha kaha.
He kōwhiringa whakaaro e te nuinga o ngā kaupapa e tū ana i ngā mahi kaipōti e kōwhai mai ki ngā āhuatanga whai rawa tā i te hiahia e mau iahe e whai ana ki te whakarato i ngā buweta e kore e ngaro. He maha ngā pūnaha ventilators e mahi ngū ki ngā e pā ana ki ngā bōki, i te wā e ngā pūnaha iti o te whakahaere pīra, tākaro, me ngā whakakitenga he nui atu i ngā kaipūkaha vektā me ngā whakaritenga.
Ngā raruraru e pā ana ki ngā rōpū i ngā kōwhiringa:
• Ngā pūngao kaulia me ngā tauira whakamārie
• Te tautoko i ngā taputapu pūanga (kāhu/kōkiri)
• Te hōhonu pātea me ngā taputapu tirotiro
• Ngā tarapēke I/O me ngā āhuatanga whakarorohono
Ko ngā tono spindle e tono ana i ngā pūngao hiko teitei, te whakahaere tere o te tere, me te whakaaro mō te pupuni o te hiko ki ngā RPM. E paingia ana ēnei whāiti ki te rōpū te huri tere me ngā taumahi tiaki motuka e hāngai ana ki ngā pūngao.
I roto i te mahi, ko te whiringa kuaia he ngawari ake ina e hiahiatia ana nga punaha insulation o te motuka spindle me te rautaki bearing, kaua e aro ki te tere teitei anake. I te wa e hinga ana nga spindle i nga waahanga tuatahi, ko te take noho ko nga whakahaere wera, te hinu, neke atu ranei i nga toka hiko, he raruraru ka taea te hemo i nga wa e taea te titiro ki te mana whakahaere.
Nga tirohanga engineering e pa ana ki nga spindle e hiahiatia ana hei aukati i nga mea raru:
• Te tika o te insulation o te motuka mo nga pito tere me nga auau teitei
• Te rautaki whakawhākī i nga toka bearing
• Nga rohe wera puta noa i te horahanga tere e hiahiatia ana
• Nga whakaritenga mo te whakaahuru me te hinu i raro i nga huringa mahi pono
Ko nga koiwa whakauru e toru nga waahanga he noa i roto i nga ahumahi light me nga taiao whakawhiwhi, engari ka taea te whakaiti i te taumata no te mea ka piki te toka whakauru mo te mana putanga kotahi. Ko te whakauru e toru nga waahanga ka tohatoha i te toka whakauru ki te mea pai atu, ka iti te awangawanga i te wa e piki ana te mana.
Ko te korero tangohia e pa ana ki te whakamahinga o te kaha i runga ake nei. Ko nga hiko whakarewa me nga wire e pānga ana ki te whakaiti i te toka whakauru e toru nga waahanga, e pā ana ki te rūri i te huringa, te whakanui i te pāmahana, me te ngaronga o te whakaoho i nga taputapu whakamutu.
Nga whakaaro teitei e hiahiatia ana hei painga i nga hua whakauru:
• Te rahi o te breaker/fuse me te whiriwhiri i te curves huri
• Te rahi o te conductor me te pikinga pāmahana i roto i te conduit/tray
• Te huringa me te whanui i mua
• Te pānga harmonic ki te tiaki me nga taputapu teitei
Mo te nuinga o nga motuka AC, ka puta te torque e taea ana i roto i te horahanga tere mai i te whak coordination i te papa voltage me te auau. Ko taua whakaritenga kei te pokapū o ta te VFD e mahi nei, ahakoa he tino paetahi te tikanga whakahaere. Ko te here i raro i te mea tonu: ko te taika motuka me noho i roto i nga taiao e tika ana hei aukati i te torque ngoikore i tetahi taha me te pāmahana teitei i tetahi atu.
Ko te tikanga whakamarama o te "VVVF" he whakamaharatanga mo nga pūngao motuka, kaua e waiho hei tohu ingoa. I te wa e rapu ana i te torque ngoikore, i tetahi taha e pā ana ki te pāmahana ngoikore, ka kitea āta ki te tirotiro i te whakaritenga voltage, te whakaritenga auau, me nga rohe toka hei whakanui.
CVCF e whakamarama ana i nga puna mana e whakaritea ana hei pupuri i te papa voltage me te auau, he rite ki te whakaritenga ki te tuku ratonga. Kaore taua tauira e tohaina ki te huri i te tere o te motuka.
I te wa e whai ana te whāinga ki te whakahaere i te tere, ka kino te rautaki e pa ana ki te CVCF ki te whakaaro i te ara hē. Ko te whakahaere tere e whakawhirinaki ana ki te auau rerekē, a ko te whakahaere torque tino e whai ana i te wa e whakahaerehia ana te voltage i te taiao ki te auau i raro i nga here o te motuka me te tono.

Ko nga VFDs teitei-iti me nga kaupapa whanui (i ahu mai i te kara 380–690 VAC, tata ki te 0.75–400 kW, me te putanga 0–400 Hz) he āhua rite mai i te tirohanga taputapu, e taea ana te whakamahi i nga tiima ki te tumanako i te whakahaere rite i te miihini. I te mara, ka kitea te rerekētanga i te tere: ko te momo whakahaere ka tohutohu i te ahua o te whakauru ina ka heke nga tikanga, te tiimata atu i te pāmahana, nga taonga taumaha, nga taura roa, nga motuka kākā, me nga kaipāho kāore e pupuri ki te whakatinana.
Ko ngā ia e pā ana ki te rautaki whakahaere kaore e tino ngā rerekētanga; ka waiho hei huinga tūturu mo te rā ki te rā e kitea ana e te tiaki me te ahumahi.
Te āheinga torque iti; te tika ki te pupuri o te tere; te urupounamu ki nga taonga taumaha; te haruru acoustic; te pokanga harmonic; te pāmahana motuka/te pāmahana wera; te pāmahana ki te whakarereke i nga kāwanatanga; te pāmahana ki te kounga whakaritenga.
I roto i te mahi, ko te momo whakahaere pai ko te mea e tutuki ana i nga whakaritenga torque me te urupounamu, i te wa e noho ana i raro i nga huringa pāmahana, ko nga rerekētanga taumaha, me nga tikanga whakahaere koretake. Ko nga momo e pai ana i te wa e whakaaturia ana ka taea te whakaatu i nga raru mena ka whakapumautia te whakatika, nga whakapae haruru, hei whakaaro whakamuri i muri mai i te whakakapi motuka, i nga huringa pūnaha.
Ko te whakahaere scalara e pupuri ana i te teitei V/Hz he whānui e pa ana hei pupuri i nga taika tuwhera o te motuka i te wā ka rerekē te auau. I runga i te PWM sinusoidal (SPWM), ko te whakatinanatanga he ngawari, he pai te pūnaha utu, me te ahua he taurite i te wā e maeneene ana te taonga me ko te horahanga tere e taea ana kāore e tino uaua.
I te waahanga iti, he iti rawa te hiko tuhinga ka tonoa. Ko te tikanga, ka pike te heke o te whakahouhiko (I·Rs) ki te hiko tāpiri, na reira ka heke te whakaari i raro i te taumata i te mea e hiahia ana. Ko te hua, kāore e tino māmā: ka heke te āheinga toroti, ka taea e te mōteri te tū ki te mīhini, ā, ka whakawhanakehia e etahi mīhini he “hīanga” e pāwhiri ana ki te āhuatanga raru.
E rua ngā pānga tāpiri e kitea ana ka whakapiki i te riri i te wāhi iti te tere: te wā-kore o te inverter me ngā heke katoa o te hiko hiko. Ko ēnei ngaronga ka heke i te hiko whaihua i ngā pūnaha mōteri, ā, koia te take e mahi ai ngā taraiwa e rua me te pātea kW kotahi ā, kāore e pērā i te tere me te whakataurite.
Ko ngā whakaritenga e noho ana ki te whakahaere scalar engari e hiahia ana ki te whakaritenga tere iti e pāngia ana ka pāngia ngā whakaritenga ake. Ka taea e ia te awhina, ā, ka taea hoki te hanga i tētahi mōtika ki te hinga mēnā ka pēhia te mea.
• Te whakahou i te hiko / Te whakakāhiko IR: ka tāpiri i te hiko iti-hākinakina hei tango i te I·Rs; he mea pai te tiimata te torque, engari ka taea te whakarihaina ngā tawhito ki te pānui me te whakapiki i te pāmahana.
• Te whakakāhiko hīkare: ka tāpiri i te irahiko hei whakahaere i te hiko o te hiko ki te whakaiti i te teitei whakahohe a te ōranga órpōtu; ka taea te whakaiti i ngā kaipōti me ngā kāwhina, engari ka taea hoki te haka te hīanga mēnā ka makao te hiko.
• Nga terniner V/f maha: ka whakamahi i te whakaari V/f i te wātea me te rārangi tuhinga; ka taea e ia te whakahaere i tētahi pae tere raru, ā, kāore e pā ki ētahi atu wāhi.
• +Te whakawai ramp me ngā here hiko: ka whakarite i te tere / te heke me ngā whakaritenga; ka tino ārai i te hīroto i ngā hiko tōna mai i ngā hiko.
Kua hiahia te tono ki te whiwhi i te torque kaha i te tere iti rawa, ngā huringa tūturu, pēnā hoki me te whakaritenga torque tāmata, ka kitea e te whakahaere scalar he tūātea o ngā whakapai iti e kore pea e kiia e te katoa. Ka taea te whakahaere i te mīhini ki te tūranga pai i muri i te pāmahana me txais mēnā he paerewa, ā, ka riri pea te whakaaro i te huringa pāmahana, te whakakāoranga mōteri, kēmo, he rerekē tonu tenei e pā ana ki taua whakaaturanga tūturu.
Ko te Space vector PWM (SVPWM) e whakamahi ana i ngā áhe a te inverter ka ngawari ake i te SPWM tuku iho. Ko te putanga haumaru ko te whakamahi i te DC-bus e teitei ana me te heke o te pākiki ki te pātea anake, ā, he mea pātea ki te hōhonenui me te huringa, ā, he mea ngohengohe ki te hiko.
I te wā ka whakakotahi te SVPWM me te whakahouhia te rongoā i te hiko me te whakakāo i te hiko / tuanui, e kitea ana e kōpū scalar te iti te “mīharo” i te tere iti me te pupuri i te tere i te huringa whakahou. Mō ngā rōpū e hiahia ana ki ngā whakarereke pai kāore e huri i te whakawhānui, ka taea te āheinga i te whakarohahe.
Ahakoa te SVPWM, kāore e tino wehewehe te whakahaere scalar i te runga me te torque. Ka noho te urupare torque e pā ana ki te hononga taha i waenga i te hiko, te runga, me te hiko. I te wā e mau āhuatanga hihiri, ka toro te hiko i muri i te huringa o te mōteri.
Ka taea te SVPWM te hanga wātea me ngā pārāua e rerekē me te kii kaeā ka pahū ngā whakaritenga pai kāore e huringia te huringa.
Ngā whakaritenga hei whakataurite mehemea ka puta te SVPWM i te whakaputanga:
• Te pātea taketake
• Ngā kōrero mō te mōteri
• Te pātea iti
• Te whakakāhiko / IR
• Ngā hiko here.
He maha ngā raru e tūtohi ana ki te “rerekē iti” ka noho kāinga ki ngā hiko here he iti, he kātona no te mōteri kāore e paku pāngia e te tikanga PWM, e taea te tino ka puta te whakaarotanga.
Ko te whakahaere gear e huri ana i ngā pāmahana e te hī ika ki te whaarangi ka taea te whakahaere kaha te pāmahana e mea ana ki te pārāua te irahiko, e pērā ana ki te whakahaere āhuatanga DC. I tēnei wā, ka huri te whakahaere mōteri i ngā matatika hei whakahaere taketake ki te whakahaere pārekereke me te whakatutukitanga. Ko te hua ko te kaha te torque i ngā tere iti, me te tere ki te tupu, nāna i te mea he whaihua te torque kaua hei pānuitanga i te rongoā.
• Te whakahaere i te kokonga wewete kāore e hiahiatia ana: e tohu ana i te tuunga/maha o te rotor mā te whakamahi i te hiko, te toka, me te tauira mōteri; e whakaheke ana i ngā tātaritanga me te utu; e whakamahia nuitia ana i te ahumahi whānui; he pānga ki te raru i te tere iti nāna i te mea he iti te back-EMF, ka pā nui ngā hapa tauira.
• Te whakahaere i te kokonga wewete kua kati: e whakamahi ana i tētahi encoder, tētahi resolver; e tuku ana i te torque tere zero me ngā hātepe ka taea te whakahoki; e whakaritea ana mō ngā hiko, ngā winder, ngā whakatūpato, me ngā nekehanga tika; ka taea te kimi kāore e riri i te wa e noho ana te hangarau ki te porowhita torque.
Ko te mahi o te kokonga he nui nga whakawhitinga ki ngā tautuhinga mōteri me te whakataurite o te maha. He maha nga pānga ka taea te huri i aua tautuhinga i te wa e rere ana te pūnaha, ā, nā reira ka kākahu te taraiwa i tana tauira.
He pūtake mauka me te kāore e rite ana e pā ana i te wāhanga.
• He huringa wā rotor
• He huringa i te pāmahana ki te whakahaere i te tautī
• Te whakarite pāngarau i te wā e teitei ana te uta
• Te maukati i te waea pūmotor me ngā pānga EMI
He tauira pānui e kitea ana ka whakamahia te pūnaha i te wa e noho ana i te pāmahana pātea me te uta iti, ā, ka tīmata te raru, te riri, te kāore e pēnā i te wā e wera ana te pāmahana, e te uta pea. He mahi nui tēnei ka pā mai he paku whakawhirinaki ki te whakahaere kokonga, kāore rānei hei whakaū hononga me te hurihanga pū.
Ko ngā whakatakotoranga pūmau e kīia ana he torutoru nga mahi kāore e waiho ana i te kāo engari ka aukati i ngā wā whakawhiti nui i muri mai.
• Whakau i ngā raraunga mōteri i raro i ngā tikanga wiring pono: te roa o te taumata, ngā pūhiko whakakato, te whakapūmau, me te whakatakotoranga whakauru ka pā ki te whakataurite me te EMI i ngā ara e pā te pūmau e raru ana.
• Whakamahia te whakawhānui i te wā e taea ana: ko te whakahou kāore he pai mo nga kaiwhakarato me nga pū, engari he painga te nui torque i tēnei tahunga pātea.
• Tūhono i te rahi o te whakahaere ki ngā hangarau: ko ngā porohita torque haumaru ka taea te whakaoho i ngā hononga, ngā raru, me ngā ngaru; he pātea te hātepe anake kei te hapā i te huarahi e noho ana i runga i te āhua e whiwhi ana.
Mēnā he pānga te tikanga ki te torque i te tere iti, e hiahia ana hoki ki te whakahou i ngā ana raru mai i ngā hiko, ka puta te whakahaere kokonga i te maha o ngā pūrongo raru i muri mai, ahakoa e piki ana te kaha. Mēnā he pea te tikanga ki te hrā ki te pātea, kāore e noho ana i te tere iti, ko ngā mōhiti scalar ka kawe mai i te hātepe i te rā ki te rā me te iti iho o ngā peka ka taea te kimi he.
Ko te whakahaere torque tūāpapa e tohu ana i te whakau i te rotor me te torque i raro i ngā whakamārama rotor me te whiriwhiri i ngā wāhanga whakahohotanga ki te pupuri i te rotor me te torque i roto i ngā banta. I te mea kāore e tāpakihia te rārangi kaimahi huri kī a FOC, ka taea te tuku i te tere torque hari me te kukume pānga kaha. I ngā tono e kitea ana e ngā kaiwhakahaere ia torque i hoe ai hei raru product kāore e pūmau i te whakahaere, ka tautoko hoki te pāpāho pea i te hātepe uira.
Ngā painga e kitea ana.
• Te tere torque i te wā e pākari ana ngā hiko
• Te kaha torque i te tere iti ina e noho ana te whakau
• He pātea tīpako e taea te whakahaere i te pāmahana nui.
Ngā utu me ngā piirangi ka hiahiatia hei whakamahere.
• Te porotītaha torque me te huringa āhua
• Ka taea e te pāna i roto i te pānga te ora titiro me te huringa torque e buti ana i ngā pūmau iti-ātea pea.
Te uara EMI me ngā pānga ake: ko te whiri i te kāhua ka whakakore i te whakatūramana ka pā ki te tinana mōteri mēnā kāore e kāinga.
Te whakawhirinaki ki te kounga whakataurite: he māori te āheinga ki te whakahaere ki tetahi raru, he pēnā me te kokonga kāore, ahakoa he rerekē ngā tāuta e hāngai ana.
Ka puta te DTC i te wā he mea nui te pānga torque mo te mahi e kaha te painga ki te hōputu torque, a ma te tāwhai e kiritaki ana te rake ka taea te awhina me te whakawhiti. I te ahumahi nui, kāore e pēnā tena hei painga ki ngā kōwhiringa whakatū e numera kaha, ā, ko ngā mahi whakahoki ka mau tonu ki te pāhekeheke i te wā e noho ana te tunu pū.
Ka whakawhānui te kaiwhakamahi i te AC i te māua AC ōkū mā tēnei te whakahaere i runga i te kānga DC. Ko tenei te pātuhi i te pūnaha: ka taea e ia te whakapai ake i te pahūtanga pūanga, te whāiti i ngā kaupapa rokiroki kaha, me te tuku pūhiko pai i te ara. I te wa e taua tonu, ka pahemo te mote i te huarahi, te āhuatanga whakamaruma, me ngā awhina, e hono ana ki nga hurihuri i waenganui i te whakahaere me nga taputapu pū.
Ko te whakahou i te matrix e hiahia ana ki te whakawhitinga i te wa tika hei whakatikatika i nga waahanga input, i te kore e awhina te ara hiko inductive. Ko te whakatutuki i te whanonga pahū kore me te kaha o te torque iti e kiia ana ko nga kaipūtaiao tika (flux, torque, i etahi wa te tere), te otira i te wa pono, me te whakarite whakamere e taea ai te whakauru i te PWM ki nga whakaritenga whakataukī pērā i te hiko. Ka taea te tutuki pai, ka taea e te whakautu torque te reach te whanonga tahua, engari he iti ake te tauira whakamarumaru engineering i te wa e haere ana ki nga taraiwa inverter puna voltage (VSI) tikanga, e taea ai te awhina i nga rōpū kia tupato i runga i nga painga e tautuhi ana i te uaua kua taapirihia.
• Nga here i te ratio whakawhiti voltage: ko te toharite teitei o te putanga pūtā, e tiakina ana ki te anau, e taea ai te whakaiti i te huarahi torque tere i tetahi atu apiti i te mea ka hangaia te pūnaha ki tenei.
• EMC me te tucking: ko te tango i te hononga DC e neke ana i te taumahatanga tucking me te taea ai te whakakino i te whakatutukitanga i nga taiao hiko noisy.
• Nga whakaritenga pono: ko te tango i nga capacitor electrolytic ka taea te whakapai i te wa ora i etahi pūnaha mahi, engari ka whakauru te converter ki te whakaritenga whakawhiti me te tiaki tino uaua e neke ana i te waahi e taea ai nga hinga.
Ka whakamanahia te whakanui a Matrix converters i te wa e tukuna ana te reo huringa pūngao, te mea iti, te awangawanga ranei mo te ora capacitor, me te wāhi e taea ai te tautoko i te hanga me te pātea hei taonga e whai ake ana. Ka nui ake te uaua ki te whakamāramatanga i ngā wā e whakanui ana ngā wāhi ki te tono tere, te mōhio whānui ki ngā ratonga, atu, ki ngā tikanga ki ngā tikanga kua taaneatia ki te pouri i te pānga huringa ki te rahinga ki te tuhinga hiko "pai atu".
I roto i enei whakatipuranga, kei te mau tonu te tauira: ka pai ake te mahi i te wa e neke ana te torque me te flux mai i te whanonga e pua mai ki nga taonga e whakahaerehia ana. Ko te whakawhiti ko te koa ko ia kau te arahi ki ngā tauira, te kounga e pa ana ki te kitenga, te ture ki a koe, me te pātea rorohiko. Ka taea e te taraiwa e piena ana ka riri tetahi ki te te iji ki te pūata e hiahiatia ana, i te wa e te pūmahi taputapu e whakapiki ana i te ripple, i te wa e noho ana te whakahaere ki tetahi wāhi kaiwhakatū i pērā.
Ko nga VFD e ia e whakakī i te ingoa i roto i te whanonga kua inehia, ehara i te reo pānuitanga. Ko te mea e whakatau i te tareka, i muri i nga ata o te rā e roa ana i te aroaro o te panui, ko te painga e pā ana ki te tauira e huri ana te whakautu a te motor i te wa e tīmata ana, te huringa tere, me te mahi i te wāhanga. Ko enei te wā ka pēnei ana te whirling o ngā āhuatanga tawhito e huri ana i te hiko, te iti, me te ora taputapu.
I roto i te mahi rangahau engineering i ia ra, ka taea te hoki mai te hua i te wā e whakahaerehia ana te whakatutukitanga hiko me nga tikanga mahinga hei taura whakangahu e kotahi (nga rohe pūnaha hiko, ngā rero whakamāori, me te pānga whakahaere e hono ana), kāore hei सूची rau pepa e rua e rokona ana i te pātea.

Ko tetahi āhuatanga e taea ai te āhua o te VFD ko te whakautu e whakahaerehia ana, e taea ana ma te hono i te pūhiko me te auau i te wa o te rampa. I runga i te tīmatanga i te linea, ka taea e te hiko ki te reri e ki ana, ko te pānga e moana ana ki te ~5–7× te hiko e pa ana, a ka kitea te heke i te tere.
Nga pānga pānui i runga i te tīmatanga:
• Te whakaheke i te pūtā
• Nga whakararuraru
• Te wear me te pāteketanga
• Te pānga/taura/gearbox taraiwa.
I roto i te VFD rampa, ko te hiko tīmatanga e noho ana i te ~1.2–1.5× te pātea, ahakoa ko nga tau pono ka noho tonu i runga i te pūnaha, te wā e pānui ana, me ngā whakaritenga torque. I te wa e taea ai te hiko tihi, ka pānui ki te hunga i runga i te papa ka pānui i te pātea ka tino pa ki te tāpa, iti iho te whakawhiti hiko, he iti ake te hokinga mai i ngā wā e tatari ana, me te tūmau o te pūnaha whakahaere āwhuatanga i te wā e tīmata ana i te ata o te Mane.
Ka taea e ngā taputapu i runga i te whakawhirinaki ki te ahua hiko māmā. Ko te hiko iti ka whakaheke i te pānga teitei o ngā pāteketanga, ngā whakaranu, me ngā āt ngā whai wāhi, me te whakaheke i te wāhi e taea ai e ērā atu ngā pāngia pūmau e pā ana ki te wā poto kati. I roto i te whakatika i te mahi, he mea tenei ka whakaiti i te pāngia: “whakawhitinga” ka mutu, a ka ngaro te whakamahere ki te whai i ngā tohu e kore e kitea i nga tīmatanga kaha.
Nā te mea ka taea te pā ana ki te torque i te wa e piki ana te tere, ka taea e te taraiwa te karo i te hihiri torque e tūtaki ana i te tīmatanga tūtohi. Ka kitea tēnei hei whakautu pūmau e taea te whakarite, i te mea e te taputapu kua whakaatu i ki te rōpū he pai te ngākau.
Nga hua whakauto te mea i te wa e pai ana te rampa torque: te roa o te ora taura; te iti o nga hinga taha; te pehanga torsional i roto i nga pākete.
I roto i te nuinga o nga tipu, ko te whakahaerenga pono kaore e pa ana ki te tiimata o te uta i tetahi wa anake, engari ko te tiimata i te ara kotahi ia wa. Ko nga uta me te taumaha teitei, te hua sticky, e pa ana ki te tika ka pai ake te whakahoki i te wa e whai tikanga ana te ara i te mea e whakaarohia ana. Ka whakapaihia e te whanonga tiimata māmā me te rōnaki te whakawhirinaki i te wa e whakahaerehia ana.
Ka taea e te ara whakatere e kaha ana te hanga peaks mana me te paanga miihini. Ka taea e te ara e noho ana i tetahi taha wawe kia whakamā e te miihini ki te pā mai i te pāmahana i te tere iti i te wa e te pūhiko rangi he he.
Ko te huarahi komihana e te nuinga e pai ana (nāna i ngā rūnanga i muri mai) ko te tīmata me te whakatere pātea, ka poto iho hoki i taua wa e tino whai hua ai te tikanga, i te wa e tirohia ana e te maha o nga pū tínā e kore e mōhio.
Nga pū tínā ki te whakahāngai i te ara pūtake:
• Mana kaika hihiko
• Whakakianga miihini (nāna i te tauira pāmahana)
• Huringa wiri
• Tonu te tiimata i te tuhinga

Ko tetahi atu ahuatanga e mōhiotia ana ko te whakahaere tere kaore he whakatikatika miihini. I tetahi atu o te whakarereke i nga paihikara pou, ko te VFD e whakarereke ana i te auau tuku. Mo te miihini hiko, ko te tere ūkaipō me te tere rotor ka kiia hei:
n₀ = 60f / P
n = 60f(1 − S) / P
I reira ko f ko te auau, ko P ko te rahi o nga pou, me S ko te piri. Ko te whakararua i te f e taea ai te whiti tere huri noa i te pupuri i te piri i te reeti ka taea e te kaiwhakaara te whakahaere. I roto i te mahi, ka whakawhiti tenei ki te whanonga o te tikanga māmā: ka taea e ngā konikoni te pooti i ngā reeti i runga / i raro, ka taea e ngā pātea te tirotiro i te hiahia, a ka taea e ngā pūhiko te pupuri i ngā whakaritenga paerewa kāore e hiahiatia te huringa / tuhinga e wear ki te taputapu me te manawanui.
Ko tetahi wāhi ka pā ki te wā e kore e whāia, tae noa ki te whakakorenga, ka noho ki te whāhāhia, ko te whakahaere tere māmā kāore e pā ana ki te whakaritenga anake. Ko te whakaititanga o te pai o te tikanga ka whakaekea te hihiko whakauru, me te tārua te ngaro kounga e kore e whakaatu i runga i te mita hihiko.
Ka hoki pai te whakahaere VFD ina ka noho te tikanga i te wa pono i tawhiti mai i te tere kua whakatauhia. I te mea kaore e rere ana i te tere tino, ka waiho te kukū he pā fatigate e pa ana ki te tono o te uta i taua wa. Ko te tikanga he whakapai i te taumata me te whakaheke i te wear i nga wahanga whakahaere, ka noho mai i te painga o te miihini.
Nga waahanga e tino iti iho te wear i te whakamahi i te tere mo te whakahaere:
• Nga pātuhi throttling
• Nga dampers inihua
• Nga ara bypass
• Nga paera miihini e whakamahia ana mo te pūtea
Ko te piri S he nui atu i te tautuhinga i roto i te pātea; e whakaatu ana ko te pehanga e whakawhanakehia ana e te miihini i raro i te uta. Ka whakahaerehia e te mana e te hono i te pāmahana me te auau e taea ai e te miihini te whakaputa torque kaore e piri ki te mana nui.
I te tiimata, ka awhina te tirohanga ki te hiahia torque puta noa i te whakamātautau tere, kāore ko te taurite i te pā teitei. Ko nga whakarite e pai ana i te waewa ka taea te waiho hei he iti i nga peak torque i te tere iti, a ko te taurangi ka puta mai i te wā ka waiho tonu, i te wa e tiimata ana, e ki ana i nga pātea, i te wa e pā ana ki te tukanga he.

Ko te whakaiti hiko he kaha teitei i runga i nga uta piri pērā i nga pūhiko me ngā pātea pūhi. Ko nga ture whaiara e whakamārama ana i te ahua o nga whakaritenga:
Nga whanaungatanga whaiara:
• Te rere ∝ Tere
• Te pehanga / Upoko ∝ Tere²
• Te mana ∝ Tere³
I te mea e whakahohe ana te mana ki te hua o te tere, ka taea e te wheako iti te whakaiti i te mana. Na te wehe i nga pātuhi throttling me nga dampers inihua e whakarereke ana, e tau ana mai i te āhua e pā ana, ko te throttling e whakapōhapeha ana i te hiko hei pānga pehanga, i te mea ko te whakahaere tere ka whakaheke i te hiko e hiahia ana te pūnaha ki te whakaputa i te tuatahi.
I ngā taiao whakahaere, ko te rereketanga ka kitea i te wahi neke atu i tētahi, ko te mea e pā ana ki te kaha i te aronga pāperi nāna i whakahou mai ki te whakaatu ότι είναι το στρατηγικό διαχείρι και πληρώνο από το μοντέλο που προειδοποίησε:
Nga tohu whakatinanatanga mo te awhina i te hiahia iti i te tere iti:
• Te tango kW iti
• Te whakahaere kei te rongo
• Ka iti te pāmahana i roto i te pūnaha
• Nga karanga mahi pātuhi me te dampers iti
Mai i te ahua ngaio, ko nga whakaritenga e pau ana i te wa ka noho tonu te nāna i te tiaki i te VFD hei wāhanga o te rautaki whakahaere (te pokanga, nga tohatohatanga, me te whakahoki), kāore he pehanga-ōra mo te pākiki me ngā āhuatanga ki te tuhinga i pā ki te awhina. I te wa e hono ana te kaika ki nga rautaki mārama, ko te pehanga, te rere, i runga, i te whakahaere pāna, ko nga hua e noho ana i roto i te tono.
Ka noho te nuinga o nga punaha i te waahanga uta mo te nuinga o o rātou haora whakahaere. Ka whakatika te VFD i te mana urutau o te miihini ki te hiahia pono, kaua e kaha ki te whakahaere i te tere katoa, me te “whakatakoto i raro” me nga whakangaotanga. Ka whakaiti tēnei i te whakamahi i te pūngao, i te wa e āwhina ana i te tāwhiti hiko, nāna i whakahaere me te iti o te pāmahana, te iti o te ngaro i te throtlenet, me te iti o te ngana whakahaere uaua e pānga ana ki ngā taputapu me ngā kaiwhakahaere.
He ara māmā ki te tohu i ngā penapena ko te whakataurite i te mana pono (kW) i ngā wāhi whakahaere kua whakatūria i mua i te whakatinana o te whakamahi tere, kaua e tarai ki te tuku i ngā whakaaro o nga tapanga ingoa. Ko tēnei tikanga me te ine te pā kei te aukati i ngā kōrero wātea i muri mai, ina hoki, kei te pā te whakautu o ngā kāwai punaha, ngā here iti o te rerenga, me te whakatikatika i te whakahaere ki ngā putanga.
Ngā kōwhiringa i te pāinga ka neke i ngā putanga i te whakatau tuhinga:
• Rūau pūnaha
• Ngā here iti o te rerenga me te upoko
• Te whakatakotoranga pūnaha
• Te whakatikatika PID
• Ngā whanonga o te pāhiko, te hokinga hoki
Ka taea te whakakotahi i ngā āhua matua o te VFD ki roto i ngā kaupapa e toru e pa ana ki ngā putanga, e mōhiotia ana i te reo e whakamahia ana e te tangata i te wā e whakatauhia ana mēnā i “mahi” te whakatū:
(1) Te tīmatanga maeneene me te iti o te hiko āwhina me te iti o te pāmahana/whakamātautau hiko.
(2) Te whakahaere tere maeneene, whanui-iri i roto i te rerekētanga o te auau me te whanonga ora e whakahaerehia ana.
(3) Te whakaiti i te pūngao ki ngā uta e tūtohu ana, nā te pūngao e tino whakaiti ana i te wa e whakaiti ana te tere.
I te wā e whakamahia ana ēnei kaupapa ki te whakatikatika whakaritenga me te pūnaha whakahaere whakamōhioko, e paku tīpako ana ngā putanga i nga huringa me ngā rautau, he mea e hiahiatia ana e ngā tīma: he iti ngā mea ohorere, he iti ngā hui tuai, me te mahi e noho ana hei awhina i muri i te wehe i te tira whakatū.
Ko te whakaritenga o te VFD e pā ana ki te nui atu i te huri i te tere o te miihini anake. E hiahiatia ana te whakahaere pūmau hei whakarite i te taurite o te auau, te pākī, te whakahaere hiko, ngā whakaritenga o te miihini, ngā tūponotanga wera, me te whanonga uta. Ko ngā rautaki whakahaere rerekē e mōhiotia ana te painga o te whakahaere torika, te mahi, te taurite, me te mahi dyna ki nga whakaritenga o te tono. I te wā e piki ana te hiahia o ngā punaha ahumahi ki te mahi tino, te tika, me te pono, e haere tonu ana te hangarau VFD ki te whakawhanake i ngā tikanga whakahaere pai, ngā pūnaha parepare, me ngā hoahoa hiko hiko e tautoko ana i ngā tono hiko ki te miihini.
Ka whakarite te VFD i te pākī me te auau hei pupuri i te mākū pūhiko o te miihini i roto i te wāhi whakahaere pūmau. Mēnā ka heke te auau me te kore e whakatikatika i te pākī, ka ngoikore te mākū, ka heke te āheinga o te toriko, ā, ina koa ki ngā tere iti. Mēnā ka noho te pākī i teitei rawa mo te auau whakahaere, ka taea e te miihini te tango i te hiko hiko nui, me te pikinga i te pāmahana me te whakapohara i te pūnaha insulata. Ko te whakarite i te pākī me te auau ka āhei te taraiwa ki te pupuri i te toriko e taea ana, te whanonga hiko pūmau, me te whakahaere wera taea te matapae i te pānga o ngā huringa uta rerekē.
Ko ngā raru e whakapae ana ki ngā miihini ka puta i te pai ka haere mai i te hono o te taumata rerekē me te raupapa hiko. Ka tango ngā pūrere rēti tohu i te hiko e kī ana, e kawe ana i ngā haumiri, ā, ka taea e ia te pā ke i ngā pūnaha pūngao ngoikore me te pā āhua teitei. Ko ngā tohu pēnei i te tino whakaaro, te pāmahana o te hiko, te kawe i te pāmahana, me ngā hē rerekē ka puta i te tango whakapapa o te taraiwa me te pūnaha hiko ka haere mai, kaua e puta mai i te miihini anake. Ka whakawhiwhia te tīanga kāinga pērā me ngā rōpū raina, ngā paerewa DC-link, me ngā whakatārewatanga EMI ki te pewheketanga i ēnei whakakonaka.
Ka tango ngā kapacitors DC-link i te hiko ripples, ka whakatūwhera i te pākī o te paku, ā, ka pupuri i te pūngao i te wā e whakarerekē te uta. I te wa e haere ana, ka pakaru te pāmahana aipurangi, me te awhina hiko ripples ka heke haere te painga o te capacitance. Ka taea e te taraiwa te haere tonu te mahi ahakoa te hekenga o te capacitance, e taea ai te raru ki te kite i te raru i te tīmatanga. I te mutunga, ka raru te taraiwa ki te pāmahana paheketanga, ngā wāhanga taupua, me ngā huringa uta pōturi, e kawe ana i ngā mea marama kāore e taea te whakamarama, ki te taikaha e tupu ana i mua i te hinga pūhiko.
Ko te koutou i te taumata PWM teitei ka puta mai i te painga o te hiko i te motuka, a, ka whakaiti i te riri āwhina mā te hiki i ngā harahanga hiko ki runga i te kāinga pānui e mōhiotia ana. Heoi, ko ia te huringa pāmahana ka whakaputa i ngā ngaronga i roto i te IGBTs me ngā hiko hiko. I te wa e piki ana te rahi o te pāmahana, ka piki te ngaronga o te inverter me te wera i roto. Ka hanga tēnei i tētahi hokonga whakawhiti ātaahua i waenga i te kaiwhakahaere motuka iti me te mau tonu i te marama wera e kī ana i roto i te VFD. I ngā whakaritenga maha, ko te whakatikatika i te rahi o te pāmahana ka pā tika ki te mōhiohio waikato me ngā whakaritenga mo te pāmahana kōtuho.
I te wa e kātahi ka taea te huringa o te motuka, ka tīmata te mahi hei generator ka whakahoki i te hiko ki te DC bus. Mēnā ka uru te hiko whakahokia ki te bus i te tere atu i te wā e taea ai te tango atu, ka piki te pāmahana DC ka hanga i te mea te ārai pāmahana. Ko tēnei mahi he nui ake te pānga ki te whakarahi o te yük me te kaha o te whakangā. He maha ngā take pāmahana e whakatauhia ana mā te roa o ngā ramp huringa, ā, mā te whakakōrero i ngā hiko huringa me ngā taputapu whakahokia hei whakarite ki te maara hiko e mau ana i roto i te pūnaha.
Ko te whakahaere ihu V/Hz e whakahaere ana i te whanonga o te motuka mā te pupuri i tētahi ratio pāmahana ki te hau, kāore i te pai mo ngā yük e taea ana te matapae, pēnā i runga i ngā fan me ngā pom. Ko te whakahaere ihu, i te mea he whakahaere i te ao (FOC), e whakahaere ana i te ngākau ka tukuna me ngā pāhare hiko kaha i ētahi atu. Ka taea tēnei e te whakaara ki te urupā me te pupuri i te ngākau kaha i te taha ki ngā tere iti. Ka tino kitea te rerekētanga i roto i ngā tono e pā ana ki ngā whānuitanga tere, te pikinga kaha, ko ngā whakaritenga tika o te whakahaere tere.
Ko te whakahaere ihu e tino taurangi ana ki te whakahua i ngā whakaritenga motuka tika. Ka piki te āhua o te rotor, ka rahi te āhua o te stator, me te kōwae pāmahana kāore e taea te whakarereke i ngā pāmahana i te wā o te mau pūnaha. Ca o ngā huringa pāmahana me ngā whakakapi motuka e huri ana i ēnei pāmahana i ngā wāhi e whakatau ai e tohu ana, ina ahu kāore i te nui pahi te whāinga. Ka taea ngā pūnaha e pā ana ki te pānui wawe te whakamanamana, ka hiahia te hiko ki te whānuitanga o te tākaro, me te whakarato i te whakahaere tere mēnā kāore i te tirohia te tauira motuka e pā ana ki te pāmahana.
Ko te whakatikatika ki te whakatakoto i te tauira whakahaere i te pāmahana hiko o te motuka, ā, kāore e whakawhirinaki ki ngā uara pūoho. E piki ana tēnei ki te whakahaere i te hiko, te whakautu i te ngākau, te whakatūpato pāmahana me te whanonga ki te tere iti. I ngā wāhi maha, ko te whakatikatika ki te tauira e pā ana te whakahoki haere mai ki te pūnaha mai i te rea ki te whakarato tere kāore. Ka nui te whai pānga ki ngā whakaritenga mō te ngākau iti, e tupu ana me ngā whakaritenga tika i te wāhagararaha, i te mea e kawe ana i te tenei wahi e pā ana ki ngā umanga e puta mai ana i raro i ngā pūnaha e pā ana.
I ngā hiko puoro me ngā fan, ko te hiko e piki ana ki ngā ture e whana ki ngā tūmatau, huhua ki te rahi. E painga ana te teitei te hiko ahakoa ngā pikinga mai. Ko ngā tikanga e tautū ana ka kupu he puoro kāore e ahei kāore e ki te tā paemanu, me kāore e whakaatuhia he pāmahana hiko mai ki te rima rahi. He mea whakanui e kā VFD ka tohua ana te kāinga e pā ana ki te pūnaha e pā hai e riro āe ki te pai ana hiko.
Ko ngā VFD PWM hou, ko āna tēnei e whakamahi ana i te SiC me ngā tikanga GaN, e whakaputa ana i ngā pāmahana kaha e te hauddha rahi dV/dt. Ka taea ēnei taha e whakawhiwhi ana i ngā pāmahana arau mi te ngā huri hiko, te pānga a ngā tangi, me ngā pāmā noho. Mēnā ka kino te tuku i ngā hiko, te hōtaka kāwai kōwae, te pāmahana tōwhita, me te āhua tuanui e pā ana, kāore e whakaatu ana ia ngā pāpā ki ngā tohunga. I ngā whakaritenga āwhina-nui, e pīrangi ana katingā hiko me ngā āhuatanga pūhanga ka noho hei pērā ngā wahi e taea ana e te whakahaere toi.
2024/07/29
2024/08/28
2024/10/6
2024/07/4
2024/04/22
2024/07/15
2023/12/28
2024/11/15
2025/09/20
2025/09/15









